IEEE MHS2017 Best Paper Award in 2017 (複雑系科学専攻 大岡昌博教授)

受賞日  :平成29年12月6日
受賞者  :大岡昌博教授(情報学研究科 複雑系科学専攻)
共同受賞者:上島雄高さん(名古屋大学情報科学研究科 複雑系科学専攻 博士前期課程2年)
      大泉佑哉さん(名古屋大学情報科学研究科 複雑系科学専攻 修了者)
      杉万健次さん(名古屋大学情報科学研究科 複雑系科学専攻 修了者)
受賞概要 :ロボットにとって難把持物体である紙のハンドリングを実現するために、
      触覚センサにより計測した指と紙の間に発生する力分布に基づき力制御を行って、
      重ねて積まれた紙から一番上の紙を一枚だけつまみ取ることに成功したという
      研究内容を評価されて表彰された。
 

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